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稍有IT知识的人都知道，AMD是**主流x86处理器供应商之一，同时，AMD也是**仅有的两家消费级独立图形芯片生产者之一。而当CPU与GPU合二为一，我们得到了APU。一个能够在功耗、性能、成本三方面取得全新平衡的革命性架构。
大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远**PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。

　　现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。

　　（1）**时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间**过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

　　（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON状态，若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。

　　3．消除预知干扰

　　某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。

采用冗余系统或热备用系统

　　某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有较高的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成较大的经济损失。因此，仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求较高可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。
部分型号：
SIEMENS	6ES7 132-4BF00-0AA0	模块
SIEMENS	6ES7 350-1AH03-0AE0	模块
SIEMENS	6ES7 138-4CA01-0AA0	模块
SIEMENS	6ES7 151-1AA05-0AB0	模块
AB	1756-PA75/B	模块
AB	505-DOD	继电器
ENIDINE	ECO OEM .25MB	缓冲器
倍加福	IVH-18GM-V1	传感器
倍加福	IVI-KHD2-4HB6	传感器
siemens	6ES7151-1AA05-0AB0	模块
siemens	6AV6 642-OBC01-1-1AX1	触摸屏
siemens	6ES7153-1AA03-0XB0	模块
siemens	6ES7952-0KH00-0AA0	存储卡
FANUC	A05B-2115-C004	示教器
AB	1756-OB32	模块
SIEMENS	6ES7 138-4CA01-0AA0	模块
siemens	6AV6643-0AA01-1AX0	触摸屏
siemens	6ES7414-2XG03-0AB0	模块
AB	1771-P7	模块
SIEMENS	6ES7322-1HH01-0AA0	模块
SIEMENS	6ES7153-1AA03-0XB0	模块
SIEMENS	6ES7414-2XK05-0ABO	模块
SIEMENS	6ES7972-0BA41-0XA0	连接器
KEYENCE	SJ-F020	静电消除器
FANUC	A20B-2101-0390	电源控制板
MATROX	METERO2-MC/4	采集卡
AB	1769-IF4XOF2	
SIEMENS	6ES7322-1HH00-0AA0	模块
SIEMENS	6ES7131-4BD01-0AA0	模块
SIEMENS	6ES7235-0KD22-0XA8	模块
AB	1786-RPA	模块
AB	1756-CNB	模块
AB	1756-A7	模块
ENIDINE	ECO OEM .25MB	缓冲器
ENIDINE	ECO OEM .25MB	缓冲器
SIEMENS	6EP1 334-3BAOO	电源
SIEMENS	3SB3000-1BA20	开关
SIEMENS	6ES7315-2AG10-0AB0	
AXIOMTEK	SBC81822	板卡
AB	1794-IE8	模块
SIEMENS	6ES7414-2XK05-0AB0	模块
PHOENIX	PSM-ME-RS485/RS485-P	转换器
AB	1747-L552	
AB	1746-IB16	
AB	1746-P4	
AB	1746-P2	
tinghouse	A201K3CA	继电器
SIEMENS	6EP1 334-3BA00	电源
PHOENIX	PSI-REP-PROFIBUS/12MB	通讯模块
AB	1769-L35E	
AB	1769-HSC	
AB	1769-IQ32	
AB	1769-IF4XOF2	
AB	1769-PB4	
AB	1769-ECR	
FANUC	A06B-6117-H206	伺服驱动器
AB	20-HIM-A3	面板
AB	1746-IA16	模块
SIEMENS	6ES7972-4AA02-OXAO	模块
AB	1769-OW16	
SIEMENS	6ES7317-2EK14-0AB0	模块
AB	1769-PA4	
AB	1769-IF8	
SIEMENS	6ES7492-1AL00-0AA0	连接器
AB	1734-IB8	
AB	1734-AENT	
AB	1734-IE2C	
AB	1734-OE2C	
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AB	1769-IF8